化工行业历来顶着“高污染、高耗能、高风险”的帽子，安全事故频发，不仅造成高昂的经济损失，更给伤亡者及其家属、企业乃至整个行业带来阴霾。据不完全统计，2021-2022年的化工行业事故至少71起，导致89人死亡249人受伤。无论是爆炸、起火，还是泄漏、中毒，带来的危机和隐患都是不可小觑的，保障安全需要每个环节共同协作，而毁掉这一切只需要某一颗“螺丝钉”的松动。
罐体表面都焊接有消防用的消防管及降温用的喷淋管，纵横交错。随着使用时间的增长，罐体在恶劣环境下长期使用就会出现罐壁腐蚀、表漆脱落、裂痕、疲劳断裂等常见缺陷，检修之后的罐体也需要检测所附着的漆膜厚度是否符合检修标准，所有无损检测规范均需执行NB/T47013-2015《承压设备无损检测》标准。
传统储罐检测需要围绕罐体搭建脚手架以达到检测位置，且所有相关设备需停止运行。搭建脚手架往往需要一个月甚至更长的时间，危险性高，工作量大。因此，设计研制一种能够缓解人工疲劳，无需搭建脚手架，无需影响企业生产过程，能够吸附于壁面灵活移动的自动检测设备就显得尤为重要。
基于以上，本项目依托甘肃省高台县职业中等专业学校专业优势，针对大型钢结构立面的日常检测、除锈需求，设计出一种新型爬壁除锈机器人，该机器人能够搭载无损探伤检测装置，对罐体进行日常维护，同时采用超高压水射流除锈技术，连续不断地作用在船舶表面，从而使锈迹脱落，最终实现精准检测及高效率清洗。
